决策规划实习生
  • 适用专业
    计算机
  • 适用年级
    高年级
  • 截止时间
    2023-04-30
  • 工作地区
    北京
  • 公司介绍

    旷视

    岗位职责

    交通参与者交互博弈算法及决策规划算法研究。

    岗位要求

    1、熟练使用c++,Ros系统;
    2、了解hyber-A*, Lattice, EM Planner, DWA, TEB 等基于采样优化等方法的规划算法;
    3、了解有限状态机,HMM, MDP, POMDP等决策算法;
    4、每周工作3~5天,实习时间至少4个月。

    加分项:
    1、熟悉常见移动机器人或自动驾驶系统,有飞思卡尔、RobotMaster、跨越险阻等智能车、移动机器人、无人机等比赛经验优先;
    2、熟悉计算机图形学、优化问题建模及求解优先;
    3、有数学物理等相关竞赛经验优先。

    投递方式

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